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空心杯電機：技術壁壘與國內企業崛起 一、發展背景隨著特斯拉、英偉達、華為等全球廠商在人形機器人領域的加碼布局，空心杯電機作為關鍵部件，迎來了快速發展的機遇。人形機器人的靈巧手、行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器等部件中，空心杯電機因其小體積、高功率密度和高效率，成為技術壁壘較高的價值增量環節。